Načrtovanje robotskih celic
Od analize takta do postavitve. Simuliramo gibanje, preverimo dosege in trke ter pripravimo dokumentacijo za montažo in varnostno oceno.
Salmurex posname vašo linijo, prepozna ozko grlo in predlaga robotsko rešitev. Po potrditvi jo vgradimo v obstoječ proces in ostanemo ob vas tudi po zagonu.
● Industrijska avtomatizacijaŠtiri področja, ki pokrijejo pot od prve meritve do stabilnega obratovanja. Sodelujemo s proizvajalci in logističnimi centri po vsej Sloveniji.
Od analize takta do postavitve. Simuliramo gibanje, preverimo dosege in trke ter pripravimo dokumentacijo za montažo in varnostno oceno.
Programiramo industrijske in kolaborativne robote ter jih povežemo s krmilniki PLC, senzoriko in nadzornim sistemom linije.
Sistemi strojnega vida za prepoznavo, merjenje in izločanje napak neposredno na liniji, brez ročnega pregleda vsakega kosa.
Preventivni pregledi, daljinska diagnostika in odzivna služba, ki skrajša nenačrtovane zastoje in ohrani zmogljivost celice.
Avtomatizacija ni nadomestek za ljudi. Strojem prepustimo ponavljajoče se gibe, ljudem pa vrnemo delo, ki zahteva presojo.
Salmurex — načelo dela
Trije primeri iz proizvodnje in logistike. Številke so ponazoritvene in opisujejo tipičen obseg sodelovanja.
Robotska postaja zlaga različne formate škatel na palete ob koncu linije, z menjavo receptur brez ustavljanja.
Dve robotski roki z obračalno mizo prevzameta ponovljive zvarne šive, varilci pa prevzamejo zahtevnejše sklope.
Kamera preveri vsak sestavni del na liniji, zabeleži odstopanja in samodejno izloči kose zunaj dovoljenih odstopanj.
Štiri faze, ki jih zastavimo že na prvem obisku. Vsaka se zaključi z gradivom, ki ostane vaše.
Posnamemo stanje linije, izmerimo takt in zabeležimo ozka grla. Pogovorimo se z operaterji, saj prav oni poznajo vsakodnevne zastoje.
Pripravimo koncept celice s simulacijo gibanja in oceno vlaganja. Pokažemo, kaj je smiselno avtomatizirati zdaj in kaj lahko počaka.
Sestavimo in sprogramiramo celico, jo povežemo z obstoječim sistemom in zaženemo ob čim manjši prekinitvi proizvodnje.
Izučimo operaterje in vzdrževalce, predamo dokumentacijo ter se dogovorimo za preventivne preglede in daljinsko diagnostiko.
Majhna ekipa inženirjev, ki projekt vodi od prve meritve do zagona. Brez posrednikov med vami in tistim, ki piše program.
Načrtuje celice in skrbi, da zasnova zdrži tudi tretjo izmeno, ne le predstavitve.
Postavlja kamere in osvetlitev ter nauči sistem, kateri kos je dober in kateri ne.
Poveže robote, krmilnike in nadzorni sistem v celoto, ki govori isti jezik.
Drži rok, proračun in obljube ter ostane vaša kontaktna točka tudi po zagonu.
Odgovori na to, kar nas najpogosteje vprašajo še pred prvim obiskom.
Pridemo na obisk in si ogledamo linijo. V enem dnevu posnamemo takt, prostor in obstoječo opremo, nato pripravimo kratko oceno, ali je avtomatizacija smiselna in kje se najprej izplača. Ta prvi pregled ni obvezujoč.
Delamo z obojim. Robotsko celico pogosto umestimo med stroje, ki jih že imate, in jih povežemo prek krmilnika. Zamenjavo opreme predlagamo le, kadar stara dejansko omejuje zmogljivost ali varnost.
Največ z ABB, KUKA, FANUC in Universal Robots. Izbiro prilagodimo nalogi, dosegu in nosilnosti, ne obratno. Če imate v obratu že uveljavljeno znamko, se je praviloma držimo zaradi rezervnih delov in znanja ekipe.
Za eno samo celico je zunanja integracija običajno smotrnejša, saj plačate le za opravljeno delo in ne vzdržujete stalne specialistične ekipe. Pri podjetjih z več linijami pogosto skupaj zgradimo tudi vaše notranje znanje, da postanete čim bolj samostojni.
Da. Salmurex je registriran v Sloveniji z davčno številko SI58214097 in deluje po veljavnih predpisih EU. Celice izvedemo skladno z Direktivo o strojih in opremimo z oznako CE ter varnostno dokumentacijo.
Enostavnejša paletizacijska ali vpenjalna celica je običajno zagnana v šestih do desetih tednih od potrditve zasnove. Pri zahtevnejših integracijah s strojnim vidom ali več roboti se rok podaljša, a ga določimo že v fazi zasnove.
Dogovorimo se za preventivne preglede, daljinsko diagnostiko in odzivni čas ob zastoju. V prvih tednih po zagonu smo bolj prisotni, dokler se celica ne umiri v običajen ritem obratovanja.
Začnimo pogovor
Pošljite nekaj vrstic o procesu in cilju. Odgovorimo v dveh delovnih dneh in predlagamo termin za ogled.